types.h & ata.h
[people/mcb30/legacybios.git] / src / ata.h
1 // Low level ATA disk definitions
2 //
3 // Copyright (C) 2008  Kevin O'Connor <kevin@koconnor.net>
4 // Copyright (C) 2002  MandrakeSoft S.A.
5 //
6 // This file may be distributed under the terms of the GNU GPLv3 license.
7
8 #ifndef __ATA_H
9 #define __ATA_H
10
11 #include "types.h" // u16
12
13 // Function definitions
14 void ata_reset(u16 device);
15 u16 ata_cmd_data_in(u16 device, u16 command, u16 count, u16 cylinder
16                     , u16 head, u16 sector, u32 lba, u16 segment, u16 offset);
17 u16 ata_cmd_data_out(u16 device, u16 command, u16 count, u16 cylinder
18                      , u16 head, u16 sector, u32 lba, u16 segment, u16 offset);
19 u16 ata_cmd_packet(u16 device, u8 cmdlen, u16 cmdseg, u16 cmdoff, u16 header
20                    , u32 length, u8 inout, u16 bufseg, u16 bufoff);
21 void ata_detect();
22
23 // Global defines -- ATA register and register bits.
24 // command block & control block regs
25 #define ATA_CB_DATA  0   // data reg         in/out pio_base_addr1+0
26 #define ATA_CB_ERR   1   // error            in     pio_base_addr1+1
27 #define ATA_CB_FR    1   // feature reg         out pio_base_addr1+1
28 #define ATA_CB_SC    2   // sector count     in/out pio_base_addr1+2
29 #define ATA_CB_SN    3   // sector number    in/out pio_base_addr1+3
30 #define ATA_CB_CL    4   // cylinder low     in/out pio_base_addr1+4
31 #define ATA_CB_CH    5   // cylinder high    in/out pio_base_addr1+5
32 #define ATA_CB_DH    6   // device head      in/out pio_base_addr1+6
33 #define ATA_CB_STAT  7   // primary status   in     pio_base_addr1+7
34 #define ATA_CB_CMD   7   // command             out pio_base_addr1+7
35 #define ATA_CB_ASTAT 6   // alternate status in     pio_base_addr2+6
36 #define ATA_CB_DC    6   // device control      out pio_base_addr2+6
37 #define ATA_CB_DA    7   // device address   in     pio_base_addr2+7
38
39 #define ATA_CB_ER_ICRC 0x80    // ATA Ultra DMA bad CRC
40 #define ATA_CB_ER_BBK  0x80    // ATA bad block
41 #define ATA_CB_ER_UNC  0x40    // ATA uncorrected error
42 #define ATA_CB_ER_MC   0x20    // ATA media change
43 #define ATA_CB_ER_IDNF 0x10    // ATA id not found
44 #define ATA_CB_ER_MCR  0x08    // ATA media change request
45 #define ATA_CB_ER_ABRT 0x04    // ATA command aborted
46 #define ATA_CB_ER_NTK0 0x02    // ATA track 0 not found
47 #define ATA_CB_ER_NDAM 0x01    // ATA address mark not found
48
49 #define ATA_CB_ER_P_SNSKEY 0xf0   // ATAPI sense key (mask)
50 #define ATA_CB_ER_P_MCR    0x08   // ATAPI Media Change Request
51 #define ATA_CB_ER_P_ABRT   0x04   // ATAPI command abort
52 #define ATA_CB_ER_P_EOM    0x02   // ATAPI End of Media
53 #define ATA_CB_ER_P_ILI    0x01   // ATAPI Illegal Length Indication
54
55 // ATAPI Interrupt Reason bits in the Sector Count reg (CB_SC)
56 #define ATA_CB_SC_P_TAG    0xf8   // ATAPI tag (mask)
57 #define ATA_CB_SC_P_REL    0x04   // ATAPI release
58 #define ATA_CB_SC_P_IO     0x02   // ATAPI I/O
59 #define ATA_CB_SC_P_CD     0x01   // ATAPI C/D
60
61 // bits 7-4 of the device/head (CB_DH) reg
62 #define ATA_CB_DH_DEV0 0xa0    // select device 0
63 #define ATA_CB_DH_DEV1 0xb0    // select device 1
64 #define ATA_CB_DH_LBA 0x40    // use LBA
65
66 // status reg (CB_STAT and CB_ASTAT) bits
67 #define ATA_CB_STAT_BSY  0x80  // busy
68 #define ATA_CB_STAT_RDY  0x40  // ready
69 #define ATA_CB_STAT_DF   0x20  // device fault
70 #define ATA_CB_STAT_WFT  0x20  // write fault (old name)
71 #define ATA_CB_STAT_SKC  0x10  // seek complete
72 #define ATA_CB_STAT_SERV 0x10  // service
73 #define ATA_CB_STAT_DRQ  0x08  // data request
74 #define ATA_CB_STAT_CORR 0x04  // corrected
75 #define ATA_CB_STAT_IDX  0x02  // index
76 #define ATA_CB_STAT_ERR  0x01  // error (ATA)
77 #define ATA_CB_STAT_CHK  0x01  // check (ATAPI)
78
79 // device control reg (CB_DC) bits
80 #define ATA_CB_DC_HD15   0x08  // bit should always be set to one
81 #define ATA_CB_DC_SRST   0x04  // soft reset
82 #define ATA_CB_DC_NIEN   0x02  // disable interrupts
83
84 // Most mandtory and optional ATA commands (from ATA-3),
85 #define ATA_CMD_CFA_ERASE_SECTORS            0xC0
86 #define ATA_CMD_CFA_REQUEST_EXT_ERR_CODE     0x03
87 #define ATA_CMD_CFA_TRANSLATE_SECTOR         0x87
88 #define ATA_CMD_CFA_WRITE_MULTIPLE_WO_ERASE  0xCD
89 #define ATA_CMD_CFA_WRITE_SECTORS_WO_ERASE   0x38
90 #define ATA_CMD_CHECK_POWER_MODE1            0xE5
91 #define ATA_CMD_CHECK_POWER_MODE2            0x98
92 #define ATA_CMD_DEVICE_RESET                 0x08
93 #define ATA_CMD_EXECUTE_DEVICE_DIAGNOSTIC    0x90
94 #define ATA_CMD_FLUSH_CACHE                  0xE7
95 #define ATA_CMD_FORMAT_TRACK                 0x50
96 #define ATA_CMD_IDENTIFY_DEVICE              0xEC
97 #define ATA_CMD_IDENTIFY_DEVICE_PACKET       0xA1
98 #define ATA_CMD_IDENTIFY_PACKET_DEVICE       0xA1
99 #define ATA_CMD_IDLE1                        0xE3
100 #define ATA_CMD_IDLE2                        0x97
101 #define ATA_CMD_IDLE_IMMEDIATE1              0xE1
102 #define ATA_CMD_IDLE_IMMEDIATE2              0x95
103 #define ATA_CMD_INITIALIZE_DRIVE_PARAMETERS  0x91
104 #define ATA_CMD_INITIALIZE_DEVICE_PARAMETERS 0x91
105 #define ATA_CMD_NOP                          0x00
106 #define ATA_CMD_PACKET                       0xA0
107 #define ATA_CMD_READ_BUFFER                  0xE4
108 #define ATA_CMD_READ_DMA                     0xC8
109 #define ATA_CMD_READ_DMA_QUEUED              0xC7
110 #define ATA_CMD_READ_MULTIPLE                0xC4
111 #define ATA_CMD_READ_SECTORS                 0x20
112 #define ATA_CMD_READ_VERIFY_SECTORS          0x40
113 #define ATA_CMD_RECALIBRATE                  0x10
114 #define ATA_CMD_REQUEST_SENSE                0x03
115 #define ATA_CMD_SEEK                         0x70
116 #define ATA_CMD_SET_FEATURES                 0xEF
117 #define ATA_CMD_SET_MULTIPLE_MODE            0xC6
118 #define ATA_CMD_SLEEP1                       0xE6
119 #define ATA_CMD_SLEEP2                       0x99
120 #define ATA_CMD_STANDBY1                     0xE2
121 #define ATA_CMD_STANDBY2                     0x96
122 #define ATA_CMD_STANDBY_IMMEDIATE1           0xE0
123 #define ATA_CMD_STANDBY_IMMEDIATE2           0x94
124 #define ATA_CMD_WRITE_BUFFER                 0xE8
125 #define ATA_CMD_WRITE_DMA                    0xCA
126 #define ATA_CMD_WRITE_DMA_QUEUED             0xCC
127 #define ATA_CMD_WRITE_MULTIPLE               0xC5
128 #define ATA_CMD_WRITE_SECTORS                0x30
129 #define ATA_CMD_WRITE_VERIFY                 0x3C
130
131 #define ATA_IFACE_NONE    0x00
132 #define ATA_IFACE_ISA     0x00
133 #define ATA_IFACE_PCI     0x01
134
135 #define ATA_TYPE_NONE     0x00
136 #define ATA_TYPE_UNKNOWN  0x01
137 #define ATA_TYPE_ATA      0x02
138 #define ATA_TYPE_ATAPI    0x03
139
140 #define ATA_DEVICE_NONE  0x00
141 #define ATA_DEVICE_HD    0xFF
142 #define ATA_DEVICE_CDROM 0x05
143
144 #define ATA_MODE_NONE    0x00
145 #define ATA_MODE_PIO16   0x00
146 #define ATA_MODE_PIO32   0x01
147 #define ATA_MODE_ISADMA  0x02
148 #define ATA_MODE_PCIDMA  0x03
149 #define ATA_MODE_USEIRQ  0x10
150
151 #define ATA_TRANSLATION_NONE  0
152 #define ATA_TRANSLATION_LBA   1
153 #define ATA_TRANSLATION_LARGE 2
154 #define ATA_TRANSLATION_RECHS 3
155
156 #define ATA_DATA_NO      0x00
157 #define ATA_DATA_IN      0x01
158 #define ATA_DATA_OUT     0x02
159
160 #endif /* __ATA_H */