Replace debug_exit calls with debug info while setting a failure.
[people/mcb30/legacybios.git] / src / floppy.c
1 // 16bit code to access floppy drives.
2 //
3 // Copyright (C) 2008  Kevin O'Connor <kevin@koconnor.net>
4 // Copyright (C) 2002  MandrakeSoft S.A.
5 //
6 // This file may be distributed under the terms of the GNU GPLv3 license.
7
8 #include "types.h" // u8
9 #include "disk.h" // DISK_RET_SUCCESS
10 #include "config.h" // CONFIG_FLOPPY_SUPPORT
11 #include "biosvar.h" // struct bregs
12 #include "util.h" // irq_disable
13 #include "cmos.h" // inb_cmos
14
15 #define DEBUGF1(fmt, args...) bprintf(0, fmt , ##args)
16 #define DEBUGF(fmt, args...)
17
18 #define BX_FLOPPY_ON_CNT 37   /* 2 seconds */
19
20 // New diskette parameter table adding 3 parameters from IBM
21 // Since no provisions are made for multiple drive types, most
22 // values in this table are ignored.  I set parameters for 1.44M
23 // floppy here
24 struct floppy_ext_dbt_s diskette_param_table2 VISIBLE16 = {
25     .dbt = {
26         .specify1       = 0xAF,
27         .specify2       = 0x02, // head load time 0000001, DMA used
28         .shutoff_ticks  = 0x25,
29         .bps_code       = 0x02,
30         .sectors        = 18,
31         .interblock_len = 0x1B,
32         .data_len       = 0xFF,
33         .gap_len        = 0x6C,
34         .fill_byte      = 0xF6,
35         .settle_time    = 0x0F,
36         .startup_time   = 0x08,
37     },
38     .max_track      = 79,   // maximum track
39     .data_rate      = 0,    // data transfer rate
40     .drive_type     = 4,    // drive type in cmos
41 };
42
43 // Oddities:
44 //   Return codes vary greatly - AL not cleared consistenlty, BDA return
45 //      status not set consistently, sometimes panics.
46 //   Extra outb(0x000a, 0x02) in read?
47 //   Does not disable interrupts on failure paths.
48 //   numfloppies used before set in int_1308
49 //   int_1305 verifies track but doesn't use it?
50
51 static inline void
52 set_diskette_current_cyl(u8 drive, u8 cyl)
53 {
54     if (drive)
55         SET_BDA(floppy_track1, cyl);
56     else
57         SET_BDA(floppy_track0, cyl);
58 }
59
60 static u16
61 get_drive_type(u8 drive)
62 {
63     // check CMOS to see if drive exists
64     u8 drive_type = inb_cmos(CMOS_FLOPPY_DRIVE_TYPE);
65     if (drive == 0)
66         drive_type >>= 4;
67     else
68         drive_type &= 0x0f;
69     return drive_type;
70 }
71
72 static u16
73 floppy_media_known(u8 drive)
74 {
75     if (!(GET_BDA(floppy_recalibration_status) & (1<<drive)))
76         return 0;
77     u8 v = GET_BDA(floppy_media_state[drive]);
78     if (!(v & FMS_MEDIA_DRIVE_ESTABLISHED))
79         return 0;
80     return 1;
81 }
82
83 static void
84 floppy_reset_controller()
85 {
86     // Reset controller
87     u8 val8 = inb(PORT_FD_DOR);
88     outb(val8 & ~0x04, PORT_FD_DOR);
89     outb(val8 | 0x04, PORT_FD_DOR);
90
91     // Wait for controller to come out of reset
92     while ((inb(PORT_FD_STATUS) & 0xc0) != 0x80)
93         ;
94 }
95
96 static void
97 floppy_prepare_controller(u8 drive)
98 {
99     CLEARBITS_BDA(floppy_recalibration_status, FRS_TIMEOUT);
100
101     // turn on motor of selected drive, DMA & int enabled, normal operation
102     u8 prev_reset = inb(PORT_FD_DOR) & 0x04;
103     u8 dor = 0x10;
104     if (drive)
105         dor = 0x20;
106     dor |= 0x0c;
107     dor |= drive;
108     outb(dor, PORT_FD_DOR);
109
110     // reset the disk motor timeout value of INT 08
111     SET_BDA(floppy_motor_counter, BX_FLOPPY_ON_CNT);
112
113     // wait for drive readiness
114     while ((inb(PORT_FD_STATUS) & 0xc0) != 0x80)
115         ;
116
117     if (prev_reset == 0) {
118         irq_enable();
119         u8 v;
120         do {
121             v = GET_BDA(floppy_recalibration_status);
122         } while ((v & FRS_TIMEOUT) == 0);
123         irq_disable();
124
125         v &= ~FRS_TIMEOUT;
126         SET_BDA(floppy_recalibration_status, v);
127     }
128 }
129
130 static u8
131 floppy_pio(u8 *cmd, u8 cmdlen)
132 {
133     floppy_prepare_controller(cmd[1] & 1);
134
135     // send command to controller
136     u8 i;
137     for (i=0; i<cmdlen; i++)
138         outb(cmd[i], PORT_FD_DATA);
139
140     irq_enable();
141     u8 v;
142     do {
143         if (!GET_BDA(floppy_motor_counter)) {
144             irq_disable();
145             floppy_reset_controller();
146             return DISK_RET_ETIMEOUT;
147         }
148         v = GET_BDA(floppy_recalibration_status);
149     } while (!(v & FRS_TIMEOUT));
150     irq_disable();
151
152     v &= ~FRS_TIMEOUT;
153     SET_BDA(floppy_recalibration_status, v);
154
155     return 0;
156 }
157
158 static u8
159 floppy_cmd(struct bregs *regs, u16 count, u8 *cmd, u8 cmdlen)
160 {
161     // es:bx = pointer to where to place information from diskette
162     // port 04: DMA-1 base and current address, channel 2
163     // port 05: DMA-1 base and current count, channel 2
164     u16 page = regs->es >> 12;   // upper 4 bits
165     u16 base_es = regs->es << 4; // lower 16bits contributed by ES
166     u16 base_address = base_es + regs->bx; // lower 16 bits of address
167     // contributed by ES:BX
168     if (base_address < base_es)
169         // in case of carry, adjust page by 1
170         page++;
171
172     // check for 64K boundary overrun
173     u16 last_addr = base_address + count;
174     if (last_addr < base_address)
175         return DISK_RET_EBOUNDARY;
176
177     u8 mode_register = 0x4a; // single mode, increment, autoinit disable,
178     if (cmd[0] == 0xe6)
179         // read
180         mode_register = 0x46;
181
182     //DEBUGF("floppy dma c2\n");
183     outb(0x06, PORT_DMA1_MASK_REG);
184     outb(0x00, PORT_DMA1_CLEAR_FF_REG); // clear flip-flop
185     outb(base_address, PORT_DMA_ADDR_2);
186     outb(base_address>>8, PORT_DMA_ADDR_2);
187     outb(0x00, PORT_DMA1_CLEAR_FF_REG); // clear flip-flop
188     outb(count, PORT_DMA_CNT_2);
189     outb(count>>8, PORT_DMA_CNT_2);
190
191     // port 0b: DMA-1 Mode Register
192     // transfer type=write, channel 2
193     outb(mode_register, PORT_DMA1_MODE_REG);
194
195     // port 81: DMA-1 Page Register, channel 2
196     outb(page, PORT_DMA_PAGE_2);
197
198     outb(0x02, PORT_DMA1_MASK_REG); // unmask channel 2
199
200     u8 ret = floppy_pio(cmd, cmdlen);
201     if (ret)
202         return ret;
203
204     // check port 3f4 for accessibility to status bytes
205     if ((inb(PORT_FD_STATUS) & 0xc0) != 0xc0)
206         BX_PANIC("int13_diskette: ctrl not ready\n");
207
208     // read 7 return status bytes from controller
209     u8 i;
210     for (i=0; i<7; i++) {
211         u8 v = inb(PORT_FD_DATA);
212         cmd[i] = v;
213         SET_BDA(floppy_return_status[i], v);
214     }
215
216     return 0;
217 }
218
219 static void
220 floppy_drive_recal(u8 drive)
221 {
222     // send Recalibrate command (2 bytes) to controller
223     u8 data[12];
224     data[0] = 0x07;  // 07: Recalibrate
225     data[1] = drive; // 0=drive0, 1=drive1
226     floppy_pio(data, 2);
227
228     SETBITS_BDA(floppy_recalibration_status, 1<<drive);
229     set_diskette_current_cyl(drive, 0);
230 }
231
232 static u16
233 floppy_media_sense(u8 drive)
234 {
235     u16 rv;
236     u8 config_data, media_state;
237
238     floppy_drive_recal(drive);
239
240     // for now cheat and get drive type from CMOS,
241     // assume media is same as drive type
242
243     // ** config_data **
244     // Bitfields for diskette media control:
245     // Bit(s)  Description (Table M0028)
246     //  7-6  last data rate set by controller
247     //        00=500kbps, 01=300kbps, 10=250kbps, 11=1Mbps
248     //  5-4  last diskette drive step rate selected
249     //        00=0Ch, 01=0Dh, 10=0Eh, 11=0Ah
250     //  3-2  {data rate at start of operation}
251     //  1-0  reserved
252
253     // ** media_state **
254     // Bitfields for diskette drive media state:
255     // Bit(s)  Description (Table M0030)
256     //  7-6  data rate
257     //    00=500kbps, 01=300kbps, 10=250kbps, 11=1Mbps
258     //  5  double stepping required (e.g. 360kB in 1.2MB)
259     //  4  media type established
260     //  3  drive capable of supporting 4MB media
261     //  2-0  on exit from BIOS, contains
262     //    000 trying 360kB in 360kB
263     //    001 trying 360kB in 1.2MB
264     //    010 trying 1.2MB in 1.2MB
265     //    011 360kB in 360kB established
266     //    100 360kB in 1.2MB established
267     //    101 1.2MB in 1.2MB established
268     //    110 reserved
269     //    111 all other formats/drives
270
271     switch (get_drive_type(drive)) {
272     case 1:
273         // 360K 5.25" drive
274         config_data = 0x00; // 0000 0000
275         media_state = 0x25; // 0010 0101
276         rv = 1;
277         break;
278     case 2:
279         // 1.2 MB 5.25" drive
280         config_data = 0x00; // 0000 0000
281         media_state = 0x25; // 0010 0101   // need double stepping??? (bit 5)
282         rv = 1;
283         break;
284     case 3:
285         // 720K 3.5" drive
286         config_data = 0x00; // 0000 0000 ???
287         media_state = 0x17; // 0001 0111
288         rv = 1;
289         break;
290     case 4:
291         // 1.44 MB 3.5" drive
292         config_data = 0x00; // 0000 0000
293         media_state = 0x17; // 0001 0111
294         rv = 1;
295         break;
296     case 5:
297         // 2.88 MB 3.5" drive
298         config_data = 0xCC; // 1100 1100
299         media_state = 0xD7; // 1101 0111
300         rv = 1;
301         break;
302     //
303     // Extended floppy size uses special cmos setting
304     case 6:
305         // 160k 5.25" drive
306         config_data = 0x00; // 0000 0000
307         media_state = 0x27; // 0010 0111
308         rv = 1;
309         break;
310     case 7:
311         // 180k 5.25" drive
312         config_data = 0x00; // 0000 0000
313         media_state = 0x27; // 0010 0111
314         rv = 1;
315         break;
316     case 8:
317         // 320k 5.25" drive
318         config_data = 0x00; // 0000 0000
319         media_state = 0x27; // 0010 0111
320         rv = 1;
321         break;
322     default:
323         // not recognized
324         config_data = 0x00; // 0000 0000
325         media_state = 0x00; // 0000 0000
326         rv = 0;
327     }
328
329     SET_BDA(floppy_last_data_rate, config_data);
330     SET_BDA(floppy_media_state[drive], media_state);
331     return rv;
332 }
333
334 static inline void
335 floppy_ret(struct bregs *regs, u8 code)
336 {
337     SET_BDA(floppy_last_status, code);
338     if (code)
339         set_code_fail(regs, code);
340     else
341         set_code_success(regs);
342 }
343
344 static inline void
345 floppy_fail(struct bregs *regs, u8 code)
346 {
347     floppy_ret(regs, code);
348     regs->al = 0; // no sectors read
349 }
350
351 static u16
352 check_drive(struct bregs *regs, u8 drive)
353 {
354     // see if drive exists
355     if (drive > 1 || !get_drive_type(drive)) {
356         // XXX - return type doesn't match
357         floppy_fail(regs, DISK_RET_ETIMEOUT);
358         return 1;
359     }
360
361     // see if media in drive, and type is known
362     if (floppy_media_known(drive) == 0 && floppy_media_sense(drive) == 0) {
363         floppy_fail(regs, DISK_RET_EMEDIA);
364         return 1;
365     }
366     return 0;
367 }
368
369 // diskette controller reset
370 static void
371 floppy_1300(struct bregs *regs, u8 drive)
372 {
373     if (drive > 1) {
374         floppy_ret(regs, DISK_RET_EPARAM);
375         return;
376     }
377     if (!get_drive_type(drive)) {
378         floppy_ret(regs, DISK_RET_ETIMEOUT);
379         return;
380     }
381     set_diskette_current_cyl(drive, 0); // current cylinder
382     floppy_ret(regs, DISK_RET_SUCCESS);
383 }
384
385 // Read Diskette Status
386 static void
387 floppy_1301(struct bregs *regs, u8 drive)
388 {
389     u8 v = GET_BDA(floppy_last_status);
390     regs->ah = v;
391     set_cf(regs, v);
392 }
393
394 // Read Diskette Sectors
395 static void
396 floppy_1302(struct bregs *regs, u8 drive)
397 {
398     if (check_drive(regs, drive))
399         return;
400
401     u8 num_sectors = regs->al;
402     u8 track       = regs->ch;
403     u8 sector      = regs->cl;
404     u8 head        = regs->dh;
405
406     if (head > 1 || sector == 0 || num_sectors == 0
407         || track > 79 || num_sectors > 72) {
408         BX_INFO("int13_diskette: read/write/verify: parameter out of range\n");
409         floppy_fail(regs, DISK_RET_EPARAM);
410         return;
411     }
412
413     // send read-normal-data command (9 bytes) to controller
414     u8 data[12];
415     data[0] = 0xe6; // e6: read normal data
416     data[1] = (head << 2) | drive; // HD DR1 DR2
417     data[2] = track;
418     data[3] = head;
419     data[4] = sector;
420     data[5] = 2; // 512 byte sector size
421     data[6] = sector + num_sectors - 1; // last sector to read on track
422     data[7] = 0; // Gap length
423     data[8] = 0xff; // Gap length
424
425     u16 ret = floppy_cmd(regs, (num_sectors * 512) - 1, data, 9);
426     if (ret) {
427         floppy_fail(regs, ret);
428         return;
429     }
430
431     if (data[0] & 0xc0) {
432         floppy_fail(regs, DISK_RET_ECONTROLLER);
433         return;
434     }
435
436     // ??? should track be new val from return_status[3] ?
437     set_diskette_current_cyl(drive, track);
438     // AL = number of sectors read (same value as passed)
439     floppy_ret(regs, DISK_RET_SUCCESS);
440 }
441
442 // Write Diskette Sectors
443 static void
444 floppy_1303(struct bregs *regs, u8 drive)
445 {
446     if (check_drive(regs, drive))
447         return;
448
449     u8 num_sectors = regs->al;
450     u8 track       = regs->ch;
451     u8 sector      = regs->cl;
452     u8 head        = regs->dh;
453
454     if (head > 1 || sector == 0 || num_sectors == 0
455         || track > 79 || num_sectors > 72) {
456         BX_INFO("int13_diskette: read/write/verify: parameter out of range\n");
457         floppy_fail(regs, DISK_RET_EPARAM);
458         return;
459     }
460
461     // send write-normal-data command (9 bytes) to controller
462     u8 data[12];
463     data[0] = 0xc5; // c5: write normal data
464     data[1] = (head << 2) | drive; // HD DR1 DR2
465     data[2] = track;
466     data[3] = head;
467     data[4] = sector;
468     data[5] = 2; // 512 byte sector size
469     data[6] = sector + num_sectors - 1; // last sector to write on track
470     data[7] = 0; // Gap length
471     data[8] = 0xff; // Gap length
472
473     u8 ret = floppy_cmd(regs, (num_sectors * 512) - 1, data, 9);
474     if (ret) {
475         floppy_fail(regs, ret);
476         return;
477     }
478
479     if (data[0] & 0xc0) {
480         if (data[1] & 0x02) {
481             set_fail(regs);
482             regs->ax = 0x0300;
483             return;
484         }
485         BX_PANIC("int13_diskette_function: read error\n");
486     }
487
488     // ??? should track be new val from return_status[3] ?
489     set_diskette_current_cyl(drive, track);
490     // AL = number of sectors read (same value as passed)
491     floppy_ret(regs, DISK_RET_SUCCESS);
492 }
493
494 // Verify Diskette Sectors
495 static void
496 floppy_1304(struct bregs *regs, u8 drive)
497 {
498     if (check_drive(regs, drive))
499         return;
500
501     u8 num_sectors = regs->al;
502     u8 track       = regs->ch;
503     u8 sector      = regs->cl;
504     u8 head        = regs->dh;
505
506     if (head > 1 || sector == 0 || num_sectors == 0
507         || track > 79 || num_sectors > 72) {
508         BX_INFO("int13_diskette: read/write/verify: parameter out of range\n");
509         floppy_fail(regs, DISK_RET_EPARAM);
510         return;
511     }
512
513     // ??? should track be new val from return_status[3] ?
514     set_diskette_current_cyl(drive, track);
515     // AL = number of sectors verified (same value as passed)
516     floppy_ret(regs, DISK_RET_SUCCESS);
517 }
518
519 // format diskette track
520 static void
521 floppy_1305(struct bregs *regs, u8 drive)
522 {
523     DEBUGF("floppy f05\n");
524
525     if (check_drive(regs, drive))
526         return;
527
528     u8 num_sectors = regs->al;
529     u8 head        = regs->dh;
530
531     if (head > 1 || num_sectors == 0 || num_sectors > 18) {
532         BX_INFO("int13_diskette: read/write/verify: parameter out of range\n");
533         floppy_fail(regs, DISK_RET_EPARAM);
534         return;
535     }
536
537     // send format-track command (6 bytes) to controller
538     u8 data[12];
539     data[0] = 0x4d; // 4d: format track
540     data[1] = (head << 2) | drive; // HD DR1 DR2
541     data[2] = 2; // 512 byte sector size
542     data[3] = num_sectors; // number of sectors per track
543     data[4] = 0; // Gap length
544     data[5] = 0xf6; // Fill byte
545
546     u8 ret = floppy_cmd(regs, (num_sectors * 4) - 1, data, 6);
547     if (ret) {
548         floppy_fail(regs, ret);
549         return;
550     }
551
552     if (data[0] & 0xc0) {
553         if (data[1] & 0x02) {
554             set_fail(regs);
555             regs->ax = 0x0300;
556             return;
557         }
558         BX_PANIC("int13_diskette_function: read error\n");
559     }
560
561     set_diskette_current_cyl(drive, 0);
562     floppy_ret(regs, 0);
563 }
564
565 // read diskette drive parameters
566 static void
567 floppy_1308(struct bregs *regs, u8 drive)
568 {
569     DEBUGF("floppy f08\n");
570
571     u8 drive_type = inb_cmos(CMOS_FLOPPY_DRIVE_TYPE);
572     u8 num_floppies = 0;
573     if (drive_type & 0xf0)
574         num_floppies++;
575     if (drive_type & 0x0f)
576         num_floppies++;
577
578     if (drive > 1) {
579         regs->ax = 0;
580         regs->bx = 0;
581         regs->cx = 0;
582         regs->dx = 0;
583         regs->es = 0;
584         regs->di = 0;
585         regs->dl = num_floppies;
586         set_success(regs);
587         return;
588     }
589
590     if (drive == 0)
591         drive_type >>= 4;
592     else
593         drive_type &= 0x0f;
594
595     regs->bh = 0;
596     regs->bl = drive_type;
597     regs->ah = 0;
598     regs->al = 0;
599     regs->dl = num_floppies;
600
601     switch (drive_type) {
602     case 0: // none
603         regs->cx = 0;
604         regs->dh = 0; // max head #
605         break;
606
607     case 1: // 360KB, 5.25"
608         regs->cx = 0x2709; // 40 tracks, 9 sectors
609         regs->dh = 1; // max head #
610         break;
611
612     case 2: // 1.2MB, 5.25"
613         regs->cx = 0x4f0f; // 80 tracks, 15 sectors
614         regs->dh = 1; // max head #
615         break;
616
617     case 3: // 720KB, 3.5"
618         regs->cx = 0x4f09; // 80 tracks, 9 sectors
619         regs->dh = 1; // max head #
620         break;
621
622     case 4: // 1.44MB, 3.5"
623         regs->cx = 0x4f12; // 80 tracks, 18 sectors
624         regs->dh = 1; // max head #
625         break;
626
627     case 5: // 2.88MB, 3.5"
628         regs->cx = 0x4f24; // 80 tracks, 36 sectors
629         regs->dh = 1; // max head #
630         break;
631
632     case 6: // 160k, 5.25"
633         regs->cx = 0x2708; // 40 tracks, 8 sectors
634         regs->dh = 0; // max head #
635         break;
636
637     case 7: // 180k, 5.25"
638         regs->cx = 0x2709; // 40 tracks, 9 sectors
639         regs->dh = 0; // max head #
640         break;
641
642     case 8: // 320k, 5.25"
643         regs->cx = 0x2708; // 40 tracks, 8 sectors
644         regs->dh = 1; // max head #
645         break;
646
647     default: // ?
648         BX_PANIC("floppy: int13: bad floppy type\n");
649     }
650
651     /* set es & di to point to 11 byte diskette param table in ROM */
652     regs->es = SEG_BIOS;
653     regs->di = (u16)&diskette_param_table2;
654     /* disk status not changed upon success */
655 }
656
657 // read diskette drive type
658 static void
659 floppy_1315(struct bregs *regs, u8 drive)
660 {
661     DEBUGF("floppy f15\n");
662     if (drive > 1) {
663         set_fail(regs);
664         regs->ah = 0; // only 2 drives supported
665         // set_diskette_ret_status here ???
666         return;
667     }
668     u8 drive_type = get_drive_type(drive);
669
670     regs->ah = (drive_type != 0);
671     set_success(regs);
672 }
673
674 // get diskette change line status
675 static void
676 floppy_1316(struct bregs *regs, u8 drive)
677 {
678     DEBUGF("floppy f16\n");
679     if (drive > 1) {
680         floppy_ret(regs, DISK_RET_EPARAM);
681         return;
682     }
683     floppy_ret(regs, DISK_RET_ECHANGED);
684 }
685
686 static void
687 floppy_13XX(struct bregs *regs, u8 drive)
688 {
689     BX_INFO("int13_diskette: unsupported AH=%02x\n", regs->ah);
690     floppy_ret(regs, DISK_RET_EPARAM);
691 }
692
693 void
694 floppy_13(struct bregs *regs, u8 drive)
695 {
696     if (! CONFIG_FLOPPY_SUPPORT) {
697         // Minimal stubs
698         switch (regs->ah) {
699         case 0x01: floppy_1301(regs, drive); break;
700         default:   floppy_13XX(regs, drive); break;
701         }
702         return;
703     }
704     switch (regs->ah) {
705     case 0x00: floppy_1300(regs, drive); break;
706     case 0x01: floppy_1301(regs, drive); break;
707     case 0x02: floppy_1302(regs, drive); break;
708     case 0x03: floppy_1303(regs, drive); break;
709     case 0x04: floppy_1304(regs, drive); break;
710     case 0x05: floppy_1305(regs, drive); break;
711     case 0x08: floppy_1308(regs, drive); break;
712     case 0x15: floppy_1315(regs, drive); break;
713     case 0x16: floppy_1316(regs, drive); break;
714     default:   floppy_13XX(regs, drive); break;
715     }
716 }
717
718 // INT 0Eh Diskette Hardware ISR Entry Point
719 void VISIBLE16
720 handle_0e(struct bregs *regs)
721 {
722     //debug_isr(regs);
723     if ((inb(PORT_FD_STATUS) & 0xc0) != 0xc0) {
724         outb(0x08, PORT_FD_DATA); // sense interrupt status
725         while ((inb(PORT_FD_STATUS) & 0xc0) != 0xc0)
726             ;
727         do {
728             inb(PORT_FD_DATA);
729         } while ((inb(PORT_FD_STATUS) & 0xc0) == 0xc0);
730     }
731     eoi_master_pic();
732     // diskette interrupt has occurred
733     SETBITS_BDA(floppy_recalibration_status, FRS_TIMEOUT);
734 }
735
736 // Called from int08 handler.
737 void
738 floppy_tick()
739 {
740     // time to turn off drive(s)?
741     u8 fcount = GET_BDA(floppy_motor_counter);
742     if (fcount) {
743         fcount--;
744         SET_BDA(floppy_motor_counter, fcount);
745         if (fcount == 0)
746             // turn motor(s) off
747             outb(inb(PORT_FD_DOR) & 0xcf, PORT_FD_DOR);
748     }
749 }