4e3857ab4f36ca3c2267036be5668cc13a1008e4
[people/mcb30/legacybios.git] / src / ata.c
1 #include "ata.h" // ATA_*
2 #include "types.h" // u8
3 #include "ioport.h" // inb
4 #include "util.h" // BX_INFO
5 #include "cmos.h" // inb_cmos
6
7 #define TIMEOUT 0
8 #define BSY 1
9 #define NOT_BSY 2
10 #define NOT_BSY_DRQ 3
11 #define NOT_BSY_NOT_DRQ 4
12 #define NOT_BSY_RDY 5
13
14 #define IDE_TIMEOUT 32000u //32 seconds max for IDE ops
15
16 #define BX_DEBUG_ATA BX_INFO
17
18 // XXX - lots of redundancy in this file.
19
20 static int
21 await_ide(u8 when_done, u16 base, u16 timeout)
22 {
23     u32 time=0,last=0;
24     // for the times you're supposed to throw one away
25     u16 status = inb(base + ATA_CB_STAT);
26     for (;;) {
27         status = inb(base+ATA_CB_STAT);
28         time++;
29         u8 result;
30         if (when_done == BSY)
31             result = status & ATA_CB_STAT_BSY;
32         else if (when_done == NOT_BSY)
33             result = !(status & ATA_CB_STAT_BSY);
34         else if (when_done == NOT_BSY_DRQ)
35             result = !(status & ATA_CB_STAT_BSY) && (status & ATA_CB_STAT_DRQ);
36         else if (when_done == NOT_BSY_NOT_DRQ)
37             result = !(status & ATA_CB_STAT_BSY) && !(status & ATA_CB_STAT_DRQ);
38         else if (when_done == NOT_BSY_RDY)
39             result = !(status & ATA_CB_STAT_BSY) && (status & ATA_CB_STAT_RDY);
40         else if (when_done == TIMEOUT)
41             result = 0;
42
43         if (result)
44             return 0;
45         // mod 2048 each 16 ms
46         if (time>>16 != last) {
47             last = time >>16;
48             BX_DEBUG_ATA("await_ide: (TIMEOUT,BSY,!BSY,!BSY_DRQ,!BSY_!DRQ,!BSY_RDY) %d time= %d timeout= %d\n",when_done,time>>11, timeout);
49         }
50         if (status & ATA_CB_STAT_ERR) {
51             BX_DEBUG_ATA("await_ide: ERROR (TIMEOUT,BSY,!BSY,!BSY_DRQ,!BSY_!DRQ,!BSY_RDY) %d time= %d timeout= %d\n",when_done,time>>11, timeout);
52             return -1;
53         }
54         if ((timeout == 0) || ((time>>11) > timeout))
55             break;
56     }
57     BX_INFO("IDE time out\n");
58     return -1;
59 }
60
61
62 // ---------------------------------------------------------------------------
63 // ATA/ATAPI driver : software reset
64 // ---------------------------------------------------------------------------
65 // ATA-3
66 // 8.2.1 Software reset - Device 0
67
68 void
69 ata_reset(u16 device)
70 {
71     u16 iobase1, iobase2;
72     u8  channel, slave, sn, sc;
73     u8  type;
74
75     channel = device / 2;
76     slave = device % 2;
77
78     iobase1 = GET_EBDA(ata.channels[channel].iobase1);
79     iobase2 = GET_EBDA(ata.channels[channel].iobase2);
80
81     // Reset
82
83     // 8.2.1 (a) -- set SRST in DC
84     outb(ATA_CB_DC_HD15 | ATA_CB_DC_NIEN | ATA_CB_DC_SRST, iobase2+ATA_CB_DC);
85
86     // 8.2.1 (b) -- wait for BSY
87     await_ide(BSY, iobase1, 20);
88
89     // 8.2.1 (f) -- clear SRST
90     outb(ATA_CB_DC_HD15 | ATA_CB_DC_NIEN, iobase2+ATA_CB_DC);
91
92     type=GET_EBDA(ata.devices[device].type);
93     if (type != ATA_TYPE_NONE) {
94
95         // 8.2.1 (g) -- check for sc==sn==0x01
96         // select device
97         outb(slave?ATA_CB_DH_DEV1:ATA_CB_DH_DEV0, iobase1+ATA_CB_DH);
98         sc = inb(iobase1+ATA_CB_SC);
99         sn = inb(iobase1+ATA_CB_SN);
100
101         if ( (sc==0x01) && (sn==0x01) ) {
102             if (type == ATA_TYPE_ATA) //ATA
103                 await_ide(NOT_BSY_RDY, iobase1, IDE_TIMEOUT);
104             else //ATAPI
105                 await_ide(NOT_BSY, iobase1, IDE_TIMEOUT);
106         }
107
108         // 8.2.1 (h) -- wait for not BSY
109         await_ide(NOT_BSY, iobase1, IDE_TIMEOUT);
110     }
111
112     // Enable interrupts
113     outb(ATA_CB_DC_HD15, iobase2+ATA_CB_DC);
114 }
115
116 static void
117 insw(u16 port, u16 segment, u16 offset, u16 count)
118 {
119     u16 i;
120     for (i=0; i<count; i++) {
121         u16 d = inw(port);
122         SET_FARVAR(segment, *(u16*)(offset + 2*i), d);
123     }
124 }
125
126 static void
127 insl(u16 port, u16 segment, u16 offset, u16 count)
128 {
129     u16 i;
130     for (i=0; i<count; i++) {
131         u32 d = inl(port);
132         SET_FARVAR(segment, *(u32*)(offset + 4*i), d);
133     }
134 }
135
136 static void
137 outsw(u16 port, u16 segment, u16 offset, u16 count)
138 {
139     u16 i;
140     for (i=0; i<count; i++) {
141         u16 d = GET_FARVAR(segment, *(u16*)(offset + 2*i));
142         outw(d, port);
143     }
144 }
145
146 static void
147 outsl(u16 port, u16 segment, u16 offset, u16 count)
148 {
149     u16 i;
150     for (i=0; i<count; i++) {
151         u32 d = GET_FARVAR(segment, *(u32*)(offset + 4*i));
152         outl(d, port);
153     }
154 }
155
156
157 // ---------------------------------------------------------------------------
158 // ATA/ATAPI driver : execute a data-in command
159 // ---------------------------------------------------------------------------
160       // returns
161       // 0 : no error
162       // 1 : BUSY bit set
163       // 2 : read error
164       // 3 : expected DRQ=1
165       // 4 : no sectors left to read/verify
166       // 5 : more sectors to read/verify
167       // 6 : no sectors left to write
168       // 7 : more sectors to write
169 u16
170 ata_cmd_data_in(u16 device, u16 command, u16 count, u16 cylinder
171                 , u16 head, u16 sector, u32 lba, u16 segment, u16 offset)
172 {
173     u16 iobase1, iobase2, blksize;
174     u8  channel, slave;
175     u8  status, current, mode;
176
177     channel = device / 2;
178     slave   = device % 2;
179
180     iobase1 = GET_EBDA(ata.channels[channel].iobase1);
181     iobase2 = GET_EBDA(ata.channels[channel].iobase2);
182     mode    = GET_EBDA(ata.devices[device].mode);
183     blksize = 0x200;
184     if (mode == ATA_MODE_PIO32)
185         blksize>>=2;
186     else
187         blksize>>=1;
188
189     // Reset count of transferred data
190     SET_EBDA(ata.trsfsectors,0);
191     SET_EBDA(ata.trsfbytes,0L);
192     current = 0;
193
194     status = inb(iobase1 + ATA_CB_STAT);
195     if (status & ATA_CB_STAT_BSY)
196         return 1;
197
198     outb(ATA_CB_DC_HD15 | ATA_CB_DC_NIEN, iobase2 + ATA_CB_DC);
199
200     // sector will be 0 only on lba access. Convert to lba-chs
201     if (sector == 0) {
202         if ((count >= 1 << 8) || (lba + count >= 1UL << 28)) {
203             outb(0x00, iobase1 + ATA_CB_FR);
204             outb((count >> 8) & 0xff, iobase1 + ATA_CB_SC);
205             outb(lba >> 24, iobase1 + ATA_CB_SN);
206             outb(0, iobase1 + ATA_CB_CL);
207             outb(0, iobase1 + ATA_CB_CH);
208             command |= 0x04;
209             count &= (1UL << 8) - 1;
210             lba &= (1UL << 24) - 1;
211         }
212         sector = (u16) (lba & 0x000000ffL);
213         cylinder = (u16) ((lba>>8) & 0x0000ffffL);
214         head = ((u16) ((lba>>24) & 0x0000000fL)) | ATA_CB_DH_LBA;
215     }
216
217     outb(0x00, iobase1 + ATA_CB_FR);
218     outb(count, iobase1 + ATA_CB_SC);
219     outb(sector, iobase1 + ATA_CB_SN);
220     outb(cylinder & 0x00ff, iobase1 + ATA_CB_CL);
221     outb(cylinder >> 8, iobase1 + ATA_CB_CH);
222     outb((slave ? ATA_CB_DH_DEV1 : ATA_CB_DH_DEV0) | (u8) head
223          , iobase1 + ATA_CB_DH);
224     outb(command, iobase1 + ATA_CB_CMD);
225
226     await_ide(NOT_BSY_DRQ, iobase1, IDE_TIMEOUT);
227     status = inb(iobase1 + ATA_CB_STAT);
228
229     if (status & ATA_CB_STAT_ERR) {
230         BX_DEBUG_ATA("ata_cmd_data_in : read error\n");
231         return 2;
232     } else if ( !(status & ATA_CB_STAT_DRQ) ) {
233         BX_DEBUG_ATA("ata_cmd_data_in : DRQ not set (status %02x)\n"
234                      , (unsigned) status);
235         return 3;
236     }
237
238     // FIXME : move seg/off translation here
239
240     irq_enable();
241
242     while (1) {
243
244         if (offset > 0xf800) {
245             offset -= 0x800;
246             segment += 0x80;
247         }
248
249         if (mode == ATA_MODE_PIO32)
250             insl(iobase1, segment, offset, blksize);
251         else
252             insw(iobase1, segment, offset, blksize);
253
254         current++;
255         SET_EBDA(ata.trsfsectors,current);
256         count--;
257         await_ide(NOT_BSY, iobase1, IDE_TIMEOUT);
258         status = inb(iobase1 + ATA_CB_STAT);
259         if (count == 0) {
260             if ( (status & (ATA_CB_STAT_BSY | ATA_CB_STAT_RDY | ATA_CB_STAT_DRQ
261                             | ATA_CB_STAT_ERR) )
262                  != ATA_CB_STAT_RDY ) {
263                 BX_DEBUG_ATA("ata_cmd_data_in : no sectors left (status %02x)\n"
264                              , (unsigned) status);
265                 return 4;
266             }
267             break;
268         }
269         else {
270             if ( (status & (ATA_CB_STAT_BSY | ATA_CB_STAT_RDY | ATA_CB_STAT_DRQ
271                             | ATA_CB_STAT_ERR) )
272                  != (ATA_CB_STAT_RDY | ATA_CB_STAT_DRQ) ) {
273                 BX_DEBUG_ATA("ata_cmd_data_in : more sectors left (status %02x)\n"
274                              , (unsigned) status);
275                 return 5;
276             }
277             continue;
278         }
279     }
280     // Enable interrupts
281     outb(ATA_CB_DC_HD15, iobase2+ATA_CB_DC);
282     return 0;
283 }
284
285 // ---------------------------------------------------------------------------
286 // ATA/ATAPI driver : execute a data-out command
287 // ---------------------------------------------------------------------------
288       // returns
289       // 0 : no error
290       // 1 : BUSY bit set
291       // 2 : read error
292       // 3 : expected DRQ=1
293       // 4 : no sectors left to read/verify
294       // 5 : more sectors to read/verify
295       // 6 : no sectors left to write
296       // 7 : more sectors to write
297 u16
298 ata_cmd_data_out(u16 device, u16 command, u16 count, u16 cylinder
299                  , u16 head, u16 sector, u32 lba, u16 segment, u16 offset)
300 {
301     u16 iobase1, iobase2, blksize;
302     u8  channel, slave;
303     u8  status, current, mode;
304
305     channel = device / 2;
306     slave   = device % 2;
307
308     iobase1 = GET_EBDA(ata.channels[channel].iobase1);
309     iobase2 = GET_EBDA(ata.channels[channel].iobase2);
310     mode    = GET_EBDA(ata.devices[device].mode);
311     blksize = 0x200;
312     if (mode == ATA_MODE_PIO32)
313         blksize>>=2;
314     else
315         blksize>>=1;
316
317     // Reset count of transferred data
318     SET_EBDA(ata.trsfsectors,0);
319     SET_EBDA(ata.trsfbytes,0L);
320     current = 0;
321
322     status = inb(iobase1 + ATA_CB_STAT);
323     if (status & ATA_CB_STAT_BSY)
324         return 1;
325
326     outb(ATA_CB_DC_HD15 | ATA_CB_DC_NIEN, iobase2 + ATA_CB_DC);
327
328     // sector will be 0 only on lba access. Convert to lba-chs
329     if (sector == 0) {
330         if ((count >= 1 << 8) || (lba + count >= 1UL << 28)) {
331             outb(0x00, iobase1 + ATA_CB_FR);
332             outb((count >> 8) & 0xff, iobase1 + ATA_CB_SC);
333             outb(lba >> 24, iobase1 + ATA_CB_SN);
334             outb(0, iobase1 + ATA_CB_CL);
335             outb(0, iobase1 + ATA_CB_CH);
336             command |= 0x04;
337             count &= (1UL << 8) - 1;
338             lba &= (1UL << 24) - 1;
339         }
340         sector = (u16) (lba & 0x000000ffL);
341         cylinder = (u16) ((lba>>8) & 0x0000ffffL);
342         head = ((u16) ((lba>>24) & 0x0000000fL)) | ATA_CB_DH_LBA;
343     }
344
345     outb(0x00, iobase1 + ATA_CB_FR);
346     outb(count, iobase1 + ATA_CB_SC);
347     outb(sector, iobase1 + ATA_CB_SN);
348     outb(cylinder & 0x00ff, iobase1 + ATA_CB_CL);
349     outb(cylinder >> 8, iobase1 + ATA_CB_CH);
350     outb((slave ? ATA_CB_DH_DEV1 : ATA_CB_DH_DEV0) | (u8) head
351          , iobase1 + ATA_CB_DH);
352     outb(command, iobase1 + ATA_CB_CMD);
353
354     await_ide(NOT_BSY_DRQ, iobase1, IDE_TIMEOUT);
355     status = inb(iobase1 + ATA_CB_STAT);
356
357     if (status & ATA_CB_STAT_ERR) {
358         BX_DEBUG_ATA("ata_cmd_data_out : read error\n");
359         return 2;
360     } else if ( !(status & ATA_CB_STAT_DRQ) ) {
361         BX_DEBUG_ATA("ata_cmd_data_out : DRQ not set (status %02x)\n"
362                      , (unsigned) status);
363         return 3;
364     }
365
366     // FIXME : move seg/off translation here
367
368     irq_enable();
369
370     while (1) {
371
372         if (offset > 0xf800) {
373             offset -= 0x800;
374             segment += 0x80;
375         }
376
377         if (mode == ATA_MODE_PIO32)
378             outsl(iobase1, segment, offset, blksize);
379         else
380             outsw(iobase1, segment, offset, blksize);
381
382         current++;
383         SET_EBDA(ata.trsfsectors,current);
384         count--;
385         status = inb(iobase1 + ATA_CB_STAT);
386         if (count == 0) {
387             if ( (status & (ATA_CB_STAT_BSY | ATA_CB_STAT_RDY | ATA_CB_STAT_DF
388                             | ATA_CB_STAT_DRQ | ATA_CB_STAT_ERR) )
389                  != ATA_CB_STAT_RDY ) {
390                 BX_DEBUG_ATA("ata_cmd_data_out : no sectors left (status %02x)\n"
391                              , (unsigned) status);
392                 return 6;
393             }
394             break;
395         } else {
396             if ( (status & (ATA_CB_STAT_BSY | ATA_CB_STAT_RDY | ATA_CB_STAT_DRQ
397                             | ATA_CB_STAT_ERR) )
398                  != (ATA_CB_STAT_RDY | ATA_CB_STAT_DRQ) ) {
399                 BX_DEBUG_ATA("ata_cmd_data_out : more sectors left (status %02x)\n"
400                              , (unsigned) status);
401                 return 7;
402             }
403             continue;
404         }
405     }
406     // Enable interrupts
407     outb(ATA_CB_DC_HD15, iobase2+ATA_CB_DC);
408     return 0;
409 }
410
411 // ---------------------------------------------------------------------------
412 // ATA/ATAPI driver : execute a packet command
413 // ---------------------------------------------------------------------------
414       // returns
415       // 0 : no error
416       // 1 : error in parameters
417       // 2 : BUSY bit set
418       // 3 : error
419       // 4 : not ready
420 u16
421 ata_cmd_packet(u16 device, u8 cmdlen, u16 cmdseg, u16 cmdoff, u16 header
422                , u32 length, u8 inout, u16 bufseg, u16 bufoff)
423 {
424     u16 iobase1, iobase2;
425     u16 lcount, lbefore, lafter, count;
426     u8  channel, slave;
427     u8  status, mode, lmode;
428     u32 transfer;
429
430     channel = device / 2;
431     slave = device % 2;
432
433     // Data out is not supported yet
434     if (inout == ATA_DATA_OUT) {
435         BX_INFO("ata_cmd_packet: DATA_OUT not supported yet\n");
436         return 1;
437     }
438
439     // The header length must be even
440     if (header & 1) {
441         BX_DEBUG_ATA("ata_cmd_packet : header must be even (%04x)\n",header);
442         return 1;
443     }
444
445     iobase1 = GET_EBDA(ata.channels[channel].iobase1);
446     iobase2 = GET_EBDA(ata.channels[channel].iobase2);
447     mode    = GET_EBDA(ata.devices[device].mode);
448     transfer= 0L;
449
450     if (cmdlen < 12)
451         cmdlen=12;
452     if (cmdlen > 12)
453         cmdlen=16;
454     cmdlen>>=1;
455
456     // Reset count of transferred data
457     SET_EBDA(ata.trsfsectors,0);
458     SET_EBDA(ata.trsfbytes,0L);
459
460     status = inb(iobase1 + ATA_CB_STAT);
461     if (status & ATA_CB_STAT_BSY)
462         return 2;
463
464     outb(ATA_CB_DC_HD15 | ATA_CB_DC_NIEN, iobase2 + ATA_CB_DC);
465     outb(0x00, iobase1 + ATA_CB_FR);
466     outb(0x00, iobase1 + ATA_CB_SC);
467     outb(0x00, iobase1 + ATA_CB_SN);
468     outb(0xfff0 & 0x00ff, iobase1 + ATA_CB_CL);
469     outb(0xfff0 >> 8, iobase1 + ATA_CB_CH);
470     outb(slave ? ATA_CB_DH_DEV1 : ATA_CB_DH_DEV0, iobase1 + ATA_CB_DH);
471     outb(ATA_CMD_PACKET, iobase1 + ATA_CB_CMD);
472
473     // Device should ok to receive command
474     await_ide(NOT_BSY_DRQ, iobase1, IDE_TIMEOUT);
475     status = inb(iobase1 + ATA_CB_STAT);
476
477     if (status & ATA_CB_STAT_ERR) {
478         BX_DEBUG_ATA("ata_cmd_packet : error, status is %02x\n",status);
479         return 3;
480     } else if ( !(status & ATA_CB_STAT_DRQ) ) {
481         BX_DEBUG_ATA("ata_cmd_packet : DRQ not set (status %02x)\n"
482                      , (unsigned) status);
483         return 4;
484     }
485
486     // Normalize address
487     cmdseg += (cmdoff / 16);
488     cmdoff %= 16;
489
490     // Send command to device
491     irq_enable();
492
493     outsw(iobase1, cmdseg, cmdoff, cmdlen);
494
495     if (inout == ATA_DATA_NO) {
496         await_ide(NOT_BSY, iobase1, IDE_TIMEOUT);
497         status = inb(iobase1 + ATA_CB_STAT);
498     }
499     else {
500         u16 loops = 0;
501         u8 sc;
502         while (1) {
503
504             if (loops == 0) {//first time through
505                 status = inb(iobase2 + ATA_CB_ASTAT);
506                 await_ide(NOT_BSY_DRQ, iobase1, IDE_TIMEOUT);
507             }
508             else
509                 await_ide(NOT_BSY, iobase1, IDE_TIMEOUT);
510             loops++;
511
512             status = inb(iobase1 + ATA_CB_STAT);
513             sc = inb(iobase1 + ATA_CB_SC);
514
515             // Check if command completed
516             if(((inb(iobase1 + ATA_CB_SC)&0x7)==0x3) &&
517                ((status & (ATA_CB_STAT_RDY | ATA_CB_STAT_ERR)) == ATA_CB_STAT_RDY))
518                 break;
519
520             if (status & ATA_CB_STAT_ERR) {
521                 BX_DEBUG_ATA("ata_cmd_packet : error (status %02x)\n",status);
522                 return 3;
523             }
524
525             // Normalize address
526             bufseg += (bufoff / 16);
527             bufoff %= 16;
528
529             // Get the byte count
530             lcount =  ((u16)(inb(iobase1 + ATA_CB_CH))<<8)+inb(iobase1 + ATA_CB_CL);
531
532             // adjust to read what we want
533             if(header>lcount) {
534                 lbefore=lcount;
535                 header-=lcount;
536                 lcount=0;
537             }
538             else {
539                 lbefore=header;
540                 header=0;
541                 lcount-=lbefore;
542             }
543
544             if(lcount>length) {
545                 lafter=lcount-length;
546                 lcount=length;
547                 length=0;
548             }
549             else {
550                 lafter=0;
551                 length-=lcount;
552             }
553
554             // Save byte count
555             count = lcount;
556
557             BX_DEBUG_ATA("Trying to read %04x bytes (%04x %04x %04x) "
558                          ,lbefore+lcount+lafter,lbefore,lcount,lafter);
559             BX_DEBUG_ATA("to 0x%04x:0x%04x\n",bufseg,bufoff);
560
561             // If counts not dividable by 4, use 16bits mode
562             lmode = mode;
563             if (lbefore & 0x03) lmode=ATA_MODE_PIO16;
564             if (lcount  & 0x03) lmode=ATA_MODE_PIO16;
565             if (lafter  & 0x03) lmode=ATA_MODE_PIO16;
566
567             // adds an extra byte if count are odd. before is always even
568             if (lcount & 0x01) {
569                 lcount+=1;
570                 if ((lafter > 0) && (lafter & 0x01)) {
571                     lafter-=1;
572                 }
573             }
574
575             if (lmode == ATA_MODE_PIO32) {
576                 lcount>>=2; lbefore>>=2; lafter>>=2;
577             } else {
578                 lcount>>=1; lbefore>>=1; lafter>>=1;
579             }
580
581             int i;
582             for (i=0; i<lbefore; i++)
583                 if (lmode == ATA_MODE_PIO32)
584                     inl(iobase1);
585                 else
586                     inw(iobase1);
587
588             if (lmode == ATA_MODE_PIO32)
589                 insl(iobase1, bufoff, bufseg, lcount);
590             else
591                 insw(iobase1, bufoff, bufseg, lcount);
592
593             for (i=0; i<lafter; i++)
594                 if (lmode == ATA_MODE_PIO32)
595                     inl(iobase1);
596                 else
597                     inw(iobase1);
598
599             // Compute new buffer address
600             bufoff += count;
601
602             // Save transferred bytes count
603             transfer += count;
604             SET_EBDA(ata.trsfbytes,transfer);
605         }
606     }
607
608     // Final check, device must be ready
609     if ( (status & (ATA_CB_STAT_BSY | ATA_CB_STAT_RDY | ATA_CB_STAT_DF
610                     | ATA_CB_STAT_DRQ | ATA_CB_STAT_ERR) )
611          != ATA_CB_STAT_RDY ) {
612         BX_DEBUG_ATA("ata_cmd_packet : not ready (status %02x)\n"
613                      , (unsigned) status);
614         return 4;
615     }
616
617     // Enable interrupts
618     outb(ATA_CB_DC_HD15, iobase2+ATA_CB_DC);
619     return 0;
620 }
621
622 // ---------------------------------------------------------------------------
623 // ATA/ATAPI driver : device detection
624 // ---------------------------------------------------------------------------
625
626 void
627 ata_detect()
628 {
629     u8  hdcount, cdcount, device, type;
630     u8  buffer[0x0200];
631     memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
632
633 #if CONFIG_MAX_ATA_INTERFACES > 0
634     SET_EBDA(ata.channels[0].iface,ATA_IFACE_ISA);
635     SET_EBDA(ata.channels[0].iobase1,0x1f0);
636     SET_EBDA(ata.channels[0].iobase2,0x3f0);
637     SET_EBDA(ata.channels[0].irq,14);
638 #endif
639 #if CONFIG_MAX_ATA_INTERFACES > 1
640     SET_EBDA(ata.channels[1].iface,ATA_IFACE_ISA);
641     SET_EBDA(ata.channels[1].iobase1,0x170);
642     SET_EBDA(ata.channels[1].iobase2,0x370);
643     SET_EBDA(ata.channels[1].irq,15);
644 #endif
645 #if CONFIG_MAX_ATA_INTERFACES > 2
646     SET_EBDA(ata.channels[2].iface,ATA_IFACE_ISA);
647     SET_EBDA(ata.channels[2].iobase1,0x1e8);
648     SET_EBDA(ata.channels[2].iobase2,0x3e0);
649     SET_EBDA(ata.channels[2].irq,12);
650 #endif
651 #if CONFIG_MAX_ATA_INTERFACES > 3
652     SET_EBDA(ata.channels[3].iface,ATA_IFACE_ISA);
653     SET_EBDA(ata.channels[3].iobase1,0x168);
654     SET_EBDA(ata.channels[3].iobase2,0x360);
655     SET_EBDA(ata.channels[3].irq,11);
656 #endif
657 #if CONFIG_MAX_ATA_INTERFACES > 4
658 #error Please fill the ATA interface informations
659 #endif
660
661     // Device detection
662     hdcount=cdcount=0;
663
664     for(device=0; device<CONFIG_MAX_ATA_DEVICES; device++) {
665         u16 iobase1, iobase2;
666         u8  channel, slave, shift;
667         u8  sc, sn, cl, ch, st;
668
669         channel = device / 2;
670         slave = device % 2;
671
672         iobase1 =GET_EBDA(ata.channels[channel].iobase1);
673         iobase2 =GET_EBDA(ata.channels[channel].iobase2);
674
675         // Disable interrupts
676         outb(ATA_CB_DC_HD15 | ATA_CB_DC_NIEN, iobase2+ATA_CB_DC);
677
678         // Look for device
679         outb(slave ? ATA_CB_DH_DEV1 : ATA_CB_DH_DEV0, iobase1+ATA_CB_DH);
680         outb(0x55, iobase1+ATA_CB_SC);
681         outb(0xaa, iobase1+ATA_CB_SN);
682         outb(0xaa, iobase1+ATA_CB_SC);
683         outb(0x55, iobase1+ATA_CB_SN);
684         outb(0x55, iobase1+ATA_CB_SC);
685         outb(0xaa, iobase1+ATA_CB_SN);
686
687         // If we found something
688         sc = inb(iobase1+ATA_CB_SC);
689         sn = inb(iobase1+ATA_CB_SN);
690
691         if ( (sc == 0x55) && (sn == 0xaa) ) {
692             SET_EBDA(ata.devices[device].type,ATA_TYPE_UNKNOWN);
693
694             // reset the channel
695             ata_reset(device);
696
697             // check for ATA or ATAPI
698             outb(slave ? ATA_CB_DH_DEV1 : ATA_CB_DH_DEV0, iobase1+ATA_CB_DH);
699             sc = inb(iobase1+ATA_CB_SC);
700             sn = inb(iobase1+ATA_CB_SN);
701             if ((sc==0x01) && (sn==0x01)) {
702                 cl = inb(iobase1+ATA_CB_CL);
703                 ch = inb(iobase1+ATA_CB_CH);
704                 st = inb(iobase1+ATA_CB_STAT);
705
706                 if ((cl==0x14) && (ch==0xeb)) {
707                     SET_EBDA(ata.devices[device].type,ATA_TYPE_ATAPI);
708                 } else if ((cl==0x00) && (ch==0x00) && (st!=0x00)) {
709                     SET_EBDA(ata.devices[device].type,ATA_TYPE_ATA);
710                 } else if ((cl==0xff) && (ch==0xff)) {
711                     SET_EBDA(ata.devices[device].type,ATA_TYPE_NONE);
712                 }
713             }
714         }
715
716         type=GET_EBDA(ata.devices[device].type);
717
718         // Now we send a IDENTIFY command to ATA device
719         if(type == ATA_TYPE_ATA) {
720             u32 sectors;
721             u16 cylinders, heads, spt, blksize;
722             u8  translation, removable, mode;
723
724             //Temporary values to do the transfer
725             SET_EBDA(ata.devices[device].device,ATA_DEVICE_HD);
726             SET_EBDA(ata.devices[device].mode, ATA_MODE_PIO16);
727
728             u16 ret = ata_cmd_data_in(device,ATA_CMD_IDENTIFY_DEVICE
729                                       , 1, 0, 0, 0, 0L
730                                       , GET_SEG(SS), (u32)buffer);
731             if (ret)
732                 BX_PANIC("ata-detect: Failed to detect ATA device\n");
733
734             removable = (buffer[0] & 0x80) ? 1 : 0;
735             mode      = buffer[96] ? ATA_MODE_PIO32 : ATA_MODE_PIO16;
736             blksize   = *(u16*)&buffer[10];
737
738             cylinders = *(u16*)&buffer[1*2]; // word 1
739             heads     = *(u16*)&buffer[3*2]; // word 3
740             spt       = *(u16*)&buffer[6*2]; // word 6
741
742             sectors   = *(u32*)&buffer[60*2]; // word 60 and word 61
743
744             SET_EBDA(ata.devices[device].device,ATA_DEVICE_HD);
745             SET_EBDA(ata.devices[device].removable, removable);
746             SET_EBDA(ata.devices[device].mode, mode);
747             SET_EBDA(ata.devices[device].blksize, blksize);
748             SET_EBDA(ata.devices[device].pchs.heads, heads);
749             SET_EBDA(ata.devices[device].pchs.cylinders, cylinders);
750             SET_EBDA(ata.devices[device].pchs.spt, spt);
751             SET_EBDA(ata.devices[device].sectors, sectors);
752             BX_INFO("ata%d-%d: PCHS=%u/%d/%d translation=", channel, slave,cylinders, heads, spt);
753
754             translation = inb_cmos(CMOS_BIOS_DISKTRANSFLAG + channel/2);
755             for (shift=device%4; shift>0; shift--)
756                 translation >>= 2;
757             translation &= 0x03;
758
759             SET_EBDA(ata.devices[device].translation, translation);
760
761             switch (translation) {
762             case ATA_TRANSLATION_NONE:
763                 BX_INFO("none");
764                 break;
765             case ATA_TRANSLATION_LBA:
766                 BX_INFO("lba");
767                 break;
768             case ATA_TRANSLATION_LARGE:
769                 BX_INFO("large");
770                 break;
771             case ATA_TRANSLATION_RECHS:
772                 BX_INFO("r-echs");
773                 break;
774             }
775             switch (translation) {
776             case ATA_TRANSLATION_NONE:
777                 break;
778             case ATA_TRANSLATION_LBA:
779                 spt = 63;
780                 sectors /= 63;
781                 heads = sectors / 1024;
782                 if (heads>128) heads = 255;
783                 else if (heads>64) heads = 128;
784                 else if (heads>32) heads = 64;
785                 else if (heads>16) heads = 32;
786                 else heads=16;
787                 cylinders = sectors / heads;
788                 break;
789             case ATA_TRANSLATION_RECHS:
790                 // Take care not to overflow
791                 if (heads==16) {
792                     if(cylinders>61439) cylinders=61439;
793                     heads=15;
794                     cylinders = (u16)((u32)(cylinders)*16/15);
795                 }
796                 // then go through the large bitshift process
797             case ATA_TRANSLATION_LARGE:
798                 while(cylinders > 1024) {
799                     cylinders >>= 1;
800                     heads <<= 1;
801
802                     // If we max out the head count
803                     if (heads > 127) break;
804                 }
805                 break;
806             }
807             // clip to 1024 cylinders in lchs
808             if (cylinders > 1024)
809                 cylinders=1024;
810             BX_INFO(" LCHS=%d/%d/%d\n", cylinders, heads, spt);
811
812             SET_EBDA(ata.devices[device].lchs.heads, heads);
813             SET_EBDA(ata.devices[device].lchs.cylinders, cylinders);
814             SET_EBDA(ata.devices[device].lchs.spt, spt);
815
816             // fill hdidmap
817             SET_EBDA(ata.hdidmap[hdcount], device);
818             hdcount++;
819         }
820
821         // Now we send a IDENTIFY command to ATAPI device
822         if(type == ATA_TYPE_ATAPI) {
823
824             u8  type, removable, mode;
825             u16 blksize;
826
827             //Temporary values to do the transfer
828             SET_EBDA(ata.devices[device].device,ATA_DEVICE_CDROM);
829             SET_EBDA(ata.devices[device].mode, ATA_MODE_PIO16);
830
831             u16 ret = ata_cmd_data_in(device,ATA_CMD_IDENTIFY_DEVICE_PACKET
832                                       , 1, 0, 0, 0, 0L
833                                       , GET_SEG(SS), (u32)buffer);
834             if (ret != 0)
835                 BX_PANIC("ata-detect: Failed to detect ATAPI device\n");
836
837             type      = buffer[1] & 0x1f;
838             removable = (buffer[0] & 0x80) ? 1 : 0;
839             mode      = buffer[96] ? ATA_MODE_PIO32 : ATA_MODE_PIO16;
840             blksize   = 2048;
841
842             SET_EBDA(ata.devices[device].device, type);
843             SET_EBDA(ata.devices[device].removable, removable);
844             SET_EBDA(ata.devices[device].mode, mode);
845             SET_EBDA(ata.devices[device].blksize, blksize);
846
847             // fill cdidmap
848             SET_EBDA(ata.cdidmap[cdcount], device);
849             cdcount++;
850         }
851
852         u32 sizeinmb = 0;
853         u16 ataversion;
854         u8  c, i, version=0, model[41];
855
856         switch (type) {
857         case ATA_TYPE_ATA:
858             sizeinmb = GET_EBDA(ata.devices[device].sectors);
859             sizeinmb >>= 11;
860         case ATA_TYPE_ATAPI:
861             // Read ATA/ATAPI version
862             ataversion=((u16)(buffer[161])<<8) | buffer[160];
863             for(version=15;version>0;version--) {
864                 if ((ataversion&(1<<version))!=0)
865                     break;
866             }
867
868             // Read model name
869             for (i=0;i<20;i++) {
870                 model[i*2] = buffer[(i*2)+54+1];
871                 model[(i*2)+1] = buffer[(i*2)+54];
872             }
873
874             // Reformat
875             model[40] = 0x00;
876             for (i=39;i>0;i--) {
877                 if (model[i]==0x20)
878                     model[i] = 0x00;
879                 else
880                     break;
881             }
882             break;
883         }
884
885         switch (type) {
886         case ATA_TYPE_ATA:
887             printf("ata%d %s: ",channel,slave?" slave":"master");
888             i=0;
889             while ((c=model[i++]))
890                 printf("%c",c);
891             if (sizeinmb < (1UL<<16))
892                 printf(" ATA-%d Hard-Disk (%u MBytes)\n", version, (u16)sizeinmb);
893             else
894                 printf(" ATA-%d Hard-Disk (%u GBytes)\n", version, (u16)(sizeinmb>>10));
895             break;
896         case ATA_TYPE_ATAPI:
897             printf("ata%d %s: ",channel,slave?" slave":"master");
898             i=0;
899             while ((c=model[i++]))
900                 printf("%c",c);
901             if (GET_EBDA(ata.devices[device].device)==ATA_DEVICE_CDROM)
902                 printf(" ATAPI-%d CD-Rom/DVD-Rom\n",version);
903             else
904                 printf(" ATAPI-%d Device\n",version);
905             break;
906         case ATA_TYPE_UNKNOWN:
907             printf("ata%d %s: Unknown device\n",channel,slave?" slave":"master");
908             break;
909         }
910     }
911
912     // Store the devices counts
913     SET_EBDA(ata.hdcount, hdcount);
914     SET_EBDA(ata.cdcount, cdcount);
915     SET_BDA(disk_count, hdcount);
916
917     printf("\n");
918
919     // FIXME : should use bios=cmos|auto|disable bits
920     // FIXME : should know about translation bits
921     // FIXME : move hard_drive_post here
922
923 }